97久久精品人人做人人爽-97久久香蕉国产线看观看-996久久国产精品线观看-9999国产精品欧美久久久久久

近期，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院智能機(jī)械研究所黃炫團(tuán)隊(duì)與安徽醫(yī)科大學(xué)臨床專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)合作，成功研發(fā)經(jīng)顱磁刺激（TMS）智能醫(yī)療機(jī)器人，將視覺(jué)定位導(dǎo)航與醫(yī)學(xué)圖像三維重建技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)“可視化精準(zhǔn)導(dǎo)航”治療。該產(chǎn)品目前已取得二類(lèi)醫(yī)療器械證，并在省內(nèi)多家三甲醫(yī)院臨床開(kāi)展治療應(yīng)用。

經(jīng)顱磁刺激（TMS）作為一種無(wú)創(chuàng)神經(jīng)調(diào)控技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于精神心理科、神經(jīng)內(nèi)科、康復(fù)醫(yī)學(xué)科等多個(gè)臨床領(lǐng)域，是目前臨床應(yīng)用最廣泛的無(wú)創(chuàng)腦刺激技術(shù)之一。然而，傳統(tǒng)經(jīng)顱磁刺激治療主要依賴人工手持線圈操作，存在定位精度低、一致性差、無(wú)法動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)热毕荩瑖?yán)重制約治療效果的穩(wěn)定性與可重復(fù)性，也無(wú)法滿足現(xiàn)代神經(jīng)調(diào)控對(duì)精準(zhǔn)化、智能化的臨床需求。

黃炫團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事機(jī)器視覺(jué)、視覺(jué)定位導(dǎo)航、圖像三維重建等智能系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)研究。針對(duì)上述行業(yè)痛點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)與安徽醫(yī)科大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作，將視覺(jué)定位導(dǎo)航與磁共振圖像三維重建技術(shù)相結(jié)合，解決了TMS醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)“可視化精準(zhǔn)導(dǎo)航”治療。

該系統(tǒng)搭載的智能導(dǎo)航技術(shù)能夠快速實(shí)現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)配準(zhǔn)，在時(shí)間和空間上完成高精度特征捕捉和跟蹤定位，并通過(guò)三維圖像直觀實(shí)時(shí)地顯示患者腦區(qū)與治療靶點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置關(guān)系。根據(jù)最新臨床治療效果報(bào)告，TMS醫(yī)療機(jī)器人通過(guò)精準(zhǔn)定位目標(biāo)區(qū)域，避免刺激無(wú)關(guān)腦區(qū)，減少副作用的同時(shí)縮短了治療周期。

目前團(tuán)隊(duì)正在與臨床醫(yī)師進(jìn)一步合作，通過(guò)大數(shù)據(jù)建模和AI智能算法，刻畫(huà)患者的個(gè)體化“癥狀紋路”，探索制定“個(gè)體定制化”治療方案。